Job - 机器人软件开发工程师

职位

机器人软件开发工程师

发布于 2025/04/24

Icon professional area

工程与制造

Icon book

汽车（汽车制造/新能源车/后汽车市场)

Icon gps

重庆

职位描述:

1、负责在Linux平台上进行底层软件开发，包括需求分析、架构设计、开发、测试等；
2、负责构建硬件抽象层（HAL），实现传感器-控制器-执行器全链路低延迟通信；
3、负责基于Linux的BSP软件开发和软件模块集成，确保任务调度、内存管理等功能的合理设计；
4、负责在Linux中开发ROS/ROS2框架下的核心模块，实现高实时性通信与任务调度；
5、负责优化系统性能，完成Linux环境下的多线程/进程开发及跨平台适配。
工作经验
3-5年

行业部门

参考代码

23887

顾  问

了解工作世界的
所有新闻

知识中心
Icon email

推荐职位